Resum de la constitució de la vila de Torredembarra.
La donació de la quadra de Clarà, atorgada per Ramon Berenguer I i la seva muller Almodis, el 29 de març de 1057, a favor de Guitard, Polionisch i Ollomar, es pot considerar l'origen medieval de Torredembarra. Anteriorment, a l'època romana, el territori de Torredembarra ja era habitat, com ho demostren les restes de la Vila del Moro, enclavada dins del seu terme. Junt amb Clarà, el comte Ramon Berenguer I, va fer donació de les poblacions de Tamarit (1053), i Puigperdiguers (1066), per tal d'assegurar les fortaleses, formar una frontera al Baix Gaià i repoblar el territori.
Entre les condicions que se'ls va imposar dins la concessió de Clarà, hi havia l'obligació de construir una torre de pedra i calç i una fortalesa. Durant molts anys diversos historiadors havien situat la fortalesa a construir dins el terme de Clarà, però posteriorment, es va fer una nova lectura i se situa la fortalesa fora de Clarà i no dins, com s'havia suposat anteriorment. Amb el temps, sense poder definir la data exacta, s'edifica aquesta torre en el centre de l'actual Torredembarra, i fou coneguda com la Torre de Clarà. Aquesta Torre de Clarà va guanyar en força fins conformar una població amb prou entitat com per tenir una parròquia pròpia i separada de la de Clarà, concessió feta per l'Arquebisbe electe de Tarragona l'any 1235. Malauradament, es tenen poques notícies dels primers senyors de la vila. El primer senyor del qual es té notícia fou Ramon de Tamarit l'any 1206. El succeí el seu fill Guillem l'any 1217. Posteriorment apareix documentat com a senyor Albert de Vernet, qui donà el senyoriu al seu fill Arman el 1338. Aquest el va vendre a Bernat d'Olzinelles l'any 1342. Amb la venda que els Olzinelles realitzen a Pere d'Icard l'any 1391 dels drets dominicals que tenia de Torredembarra, s'inicia el senyoriu dels Icart que perdurarà fins a finals del segle XVII. L'abril de 1523 Lluís d'Icard comprà a Carles I els dominis senyorials que la corona encara tenia a Torredembarra arrodonint així el domini dels senyors damunt la vila. El juny de 1524 es va concedir al municipi el Jui de Prohoms, el cos jurídic que donava força al municipi per a la defensa dels seus habitants. Podia jutjar en qüestions de Dret Civil, a excepció dels crims de sa majestat i en les causes contra els nobles i eclesiàstics. Amb la mort del darrer dels Icard, l'any 1658, s'inicia una nova etapa en la història de la vila. El 1663 la baronia i senyoriu de Torredembarra va quedar supeditata a un títol més important, al dels Comtes de Santa Coloma de Queralt.